남경 농대는 목화 로봇을 개발하여 개발하였다.

최근 남경농업대학 공대 왕령 부교수가 있는 팀에서 로봇을 개발해 목화를 따는 것은 물론 신속하고 정확하게 씨앗의 등급을 판단해 우리나라 면화의 채취 질량을 원천적으로 해결할 전망이다.

농민들에게 면화를 받는 것은 고역이다.왕령은 인공채면으로 투입된 노동력약 전체 생산 과정의 50%를 차지했다.예를 들어 신강건설병단에서는 700만 묘의 면화를 재배하여 매년 돈을 따는 비용이 4억 위안에 가깝다.기계적 채출은 효율이 적지 않지만 우열을 만들어 수확하기 쉽다.면화 채출의 효율과 품질 문제를 해결하기 위해 2005년부터 왕령과 팀은 면로봇을 캐기 시작했다.

연구원들이 먼저 CCD 디지털카메라를 사용해 아침, 중, 저녁 3기'솜12 '1. 7급 씨면의 정면 그림이 350폭인 후 기술처리를 통해 씨코의 이미지를 복잡한 배경에서 분할해 씨면백도, 황도, 잡질 함량을 반영하는 14가지 무늬 특징, 면판 크기, 구조를 반영하는 16가지 특징, 씨면의 성숙도 판별과 품급 인식률을 각각 85.3%, 88.4%에 달했다.코튼 로봇은 실제 채취할 때 두 눈시각카메라와 영상 채집카드를 사용하여 면화 그림을 채집하고 화상 처리를 하고 면화 좌표 위치를 지정한다.식물에 접근한 후 로봇은 기계팔 관절의 회전을 통해 채택을 완성했다.